Cibernética aplicada: robots educativos / Jesús Salido Tercero.
Por: Salido Tercero, Jesús
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Editor: México: Alfaomega, 2010Edición: 1a. ed.Descripción: 315 p. : il. ; 23 cm.ISBN: 9788478979400.Materia(s): INGENIERÍA | MECATRÓNICA | ROBÓTICA | ROBOTSClasificación CDD: 629.892 / Sa332 / 2010 | Item type | Current library | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode |
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Libro - Material General
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Biblioteca Central Rogelio Sinan Fondo general | Colección General | 629.892 / Sa332 / 2010 (Browse shelf(Opens below)) | e.1 | Available | 2018-0081 |
Introducción.--
Conceptos Básicos de Robótica.--
Sistemas de Locomoción de Robots.--
Hardware de Control.--
Control de Robots Móviles.--
Programación de Robots Móviles.--
Sistemas Sensoriales.--
Dispositivos de Actuación.--
Sistemas Mecánicos de Transmisión de Potencia.--
Alimentación Eléctrica de Sistemas Autónomos.--
En este texto el objetivo es el acercamiento a todas las disciplinas (cibernética, informática, robótica, control automático….) desde una perspectiva práctica en la que se escoge uno de los problemas tratados por los primeros estudiosos del tema. Con este fin se ha elegido el trabajo con robots móviles educativos por tratarse de una aplicación que suscita motivación y grandes dosis de fascinación entre los interesados en áreas técnicas.
A lo largo del texto se aborda la construcción de robots educativos empleándolos como plataforma de experimentación y estudio de los sistemas autorregulados. Con ello se ha pretendido ofrecer un texto introductorio para todo aquel estudiante interesado en el control de robots autónomos y áreas tecnológicas afines.
Sede Central Ingeniería Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Sin Enfasis
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