Introducción.--

Morfología de los Robots.--

Representación de la Posición y Orientación.--

Modelos Cinemáticos de Robot.--

Modelos Dinámico.--

Arquitecturas para Control de Robots.--

Sensores.--

Este libro emplea los fundamentos de la robótica y las tecnologías involucradas en su desarrollo, completa también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye la morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El texto incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Este libro ha adoptado como un objetivo básico la consideración tanto de robots manipuladores como robots móviles. Otro aspecto que se ha considerado fundamental es suministrar herramientas para la mejor comprensión de los conceptos y métodos que se presentan. Se incluyen numerosos ejemplos que el lector pueda reproducir empleando una herramienta MATLAB-Simulink construida al efecto y que se suministra en el texto.

Sede Central Ingeniería Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Sin Enfasis